AI - 碰撞避免算法分析(VO/RVO)

本文介绍了VO和RVO碰撞避免算法的原理,涉及计算碰撞速度域、判定速度是否在碰撞域、求速度转移向量以及VO存在的抖动问题。着重讲解了数学判断在代码中的应用和解决方法。...